Clema unghiulara seria PA

Clemele din seria PA sunt folosite in robotica si in industria plastica, in general se utilizeaza in toate tipurile de manipulatoare. Sunt in special recomandate pentru utilizarea in presa de injectie a robotilor de descarcare.

Fortele de strangere din tabel sunt forte teoretice si sunt date pentru o presiune de 6 bar.

Forta de prindere este invers proportionala cu distanta dintre punctul de prindere si punctul de sprijin. De exemplu, pentru o clema PA 20 cu punctul de prindere 25mm de la puncrul de sprijin, forta de strangere va fi: F = 10,1 (din tabel) x 15/25 = 6,06 kg.

Greutatea obiectelor de manipulat se adauga la cea a clemei si nu trebuie sa depaseasca 1/20 din forta exercitata asupra punctului de prindere.

Viteza de deschidere si inchidere a celor 2 cleme poate fi ajustata cu ajutorul unui regulator de aer comprimat.

- DE: clema cu dubla actiune utilizand aerul comprimat.

- SEF: inchidere prin aerului comprimat, deschidere prin arc de retur (efect simplu de inchidere).

- SEO: deschidere prin aer comprimat, inchidere prin arc de retur (efect simplu de deschidere).

Fortele de prindere din tabel sunt afisate in bar si sunt asezate la o distanta de 15 mm de la punctul de sprijin pentru modelele PA 16 - 20 - 32 si la 30 mm de la punctul de sprijin pentru modelele PA 50.

Senzor magnetic M - este potrivit pentru modelele PA 20 - 32 - 50.